多功能攀桿機構(gòu)的設(shè)計

摘 要：隨著高空作業(yè)的需求與日俱增，本文為了有效提升高空作業(yè)的效率與安全性，綜合運用多學(xué)科知識展開深入研究，根據(jù)昆蟲尺蠖爬行姿態(tài)靈感設(shè)計了一種仿尺蠖攀桿機構(gòu)，設(shè)計了頭部固定模塊、中部驅(qū)動與伸縮模塊、底座固定模塊以及多功能作業(yè)模塊，各模塊協(xié)同工作。為高空作業(yè)領(lǐng)域提供了新的技術(shù)思路與解決方案。

關(guān)鍵詞：多功能攀桿機構(gòu)；仿生設(shè)計；驅(qū)動裝置

一、引言

隨著生產(chǎn)活動不斷發(fā)展，出現(xiàn)越來越多的高空作業(yè)場景。（剩余2747字）