障礙物識(shí)別系統(tǒng)在軌道交通中的應(yīng)用

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摘要：本文針對城市軌道交通因軌行區(qū)障礙物而影響行車安全問題，提出了一種應(yīng)用于軌道交通的基于計(jì)算機(jī)視覺的障礙物識(shí)別系統(tǒng)。通過對軌行區(qū)障礙物種類、分布特點(diǎn)的分析，介紹了該識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)及工作原理、流程，并以廈門軌道交通1號線試車線為實(shí)驗(yàn)場地，分別對多個(gè)尺寸、類型的遺留物進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。測試表明，該系統(tǒng)在一定條件下，對障礙物的識(shí)別具有良好的效果。（剩余4145字）