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摘 要：隨著新能源汽車日益普及，人們對(duì)其安全技術(shù)問題和駕駛舒適度的要求越來越高，其中防溜坡功能是一個(gè)重點(diǎn)關(guān)注項(xiàng)目，中高端汽車往往依靠成本較高的ESP與EPB通過控制制動(dòng)卡鉗來實(shí)現(xiàn)防溜坡功能，低端汽車則受制于硬件限制，不具備該功能。文章針對(duì)新能源汽車防溜坡功能，提出一種無(wú)需額外坡度傳感器、EPB等硬件配置的防溜坡系統(tǒng)方案，提高車輛坡道起步安全性。（剩余4575字）
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基于電機(jī)狀態(tài)前饋控制的防溜坡系統(tǒng)方案研究
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