面向自動駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)的“車輛動力學(xué)及其控制”課程改革探索

摘 要：面向新工科建設(shè)和自動駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)需求，對車輛工程、交通運(yùn)輸工程等相關(guān)專業(yè)研究生的核心課程《車輛動力學(xué)及其控制》進(jìn)行教學(xué)改革探索，更新了課程內(nèi)容，自主研制了“智能無人電動汽車教學(xué)實驗平臺”，綜合運(yùn)用多種教學(xué)方法，改進(jìn)課程考核方式，取得了較好的教改實踐效果，可以為自動駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)提供有益參考。

關(guān)鍵詞：自動駕駛 車輛工程 動力學(xué) 控制 教學(xué)改革

1 緒論

具有高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車，能夠極大地方便人們的出行，是可以被打造成自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)的理想終端，具有巨大的商業(yè)價值和工業(yè)價值，已經(jīng)成為各大傳統(tǒng)車企、造車新勢力以及互聯(lián)網(wǎng)公司追逐的焦點，成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向[1]。（剩余3919字）