TEB算法參數(shù)對智能車路徑規(guī)劃的影響仿真分析

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摘 要：本文針對智能車在室內(nèi)環(huán)境的路徑規(guī)劃，分析研究了TEB算法不同參數(shù)對智能小車的路徑規(guī)劃影響。仿真結(jié)果表明，5大參數(shù)中有部分關(guān)鍵參數(shù)對智能小車的路徑規(guī)劃生成影響重大。需要設(shè)置最優(yōu)的值才能最終獲得一條時間最短、距離最短、避開障礙物的最優(yōu)路徑。才能讓智能小車進(jìn)行路徑規(guī)劃并跟蹤路徑順利到達(dá)目標(biāo)點。

關(guān)鍵詞：路徑規(guī)劃 TEB算法 智能車

1 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是遙不可及，隨著智能車走進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ?，為我們提供了極大的便利。（剩余4908字）