機(jī)械課程中機(jī)構(gòu)自由度計算的虛約束問題教學(xué)探討*

打開文本圖片集

摘  要  機(jī)構(gòu)自由度的分析是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)研究的基礎(chǔ)，也是機(jī)械工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)機(jī)械課程的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容。在機(jī)構(gòu)自由度的分析中，由于虛約束存在的多樣性、復(fù)雜性、隱蔽性，部分教師和大多數(shù)學(xué)生難以真正掌握虛約束的本質(zhì)特性，經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)構(gòu)自由度計算錯誤的現(xiàn)象，嚴(yán)重制約了教學(xué)質(zhì)量的提高和學(xué)生對機(jī)構(gòu)特性的理解。（剩余3555字）