無(wú)人機(jī)短距著陸控制技術(shù)研究

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摘 要：研究固定翼無(wú)人機(jī)短距著陸性能具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義?；趯?duì)象無(wú)人機(jī)三種襟翼構(gòu)型中的著陸襟翼構(gòu)型，分析以固定油門(mén)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)著陸控制方式存在的缺陷性問(wèn)題，從動(dòng)力學(xué)角度分析近地段在低速、大姿態(tài)狀態(tài)下各項(xiàng)著陸指標(biāo)間的相互制約關(guān)系，并得出“空速為影響著陸性能的主導(dǎo)誘因”這一重要結(jié)論，從動(dòng)力學(xué)角度提出油門(mén)速度閉環(huán)控制方案。（剩余8988字）