基于ZYNQ的線激光輪廓傳感器設(shè)計(jì)

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摘 要：為了直接獲取工件輪廓點(diǎn)云，設(shè)計(jì)一種基于ZYNQ可編程芯片的線激光輪廓傳感器。以ZYNQ芯片為核心處理器，設(shè)計(jì)傳感器的圖像采集與處理硬件電路。根據(jù)相機(jī)畸變模型，通過雙線性插值法矯正各像素點(diǎn)的灰度值，研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光條紋中心線，結(jié)合相機(jī)參數(shù)和激光光平面方程的標(biāo)定，計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系下激光條紋中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)。（剩余7123字）