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摘 要：對起重機建立準確的數(shù)學模型是研究其防搖擺控制策略的基礎(chǔ)。構(gòu)建在偶然載荷作用下橋式起重機搖擺數(shù)學模型，分析橋式起重機一個作業(yè)循環(huán)以及大小車運行時的受力情況，在充分考慮偶然載荷作用下構(gòu)建橋式起重機工作過程中的三維動力學數(shù)學模型。通過在驅(qū)動力及風載作用下對模型的仿真分析，研究橋式起重機的擺角變化規(guī)律。（剩余6640字）
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偶然性載荷作用下的橋式起重機擺角模型研究
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