偶然性載荷作用下的橋式起重機(jī)擺角模型研究

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摘 要：對(duì)起重機(jī)建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是研究其防搖擺控制策略的基礎(chǔ)。構(gòu)建在偶然載荷作用下橋式起重機(jī)搖擺數(shù)學(xué)模型，分析橋式起重機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)以及大小車運(yùn)行時(shí)的受力情況，在充分考慮偶然載荷作用下構(gòu)建橋式起重機(jī)工作過(guò)程中的三維動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)力及風(fēng)載作用下對(duì)模型的仿真分析，研究橋式起重機(jī)的擺角變化規(guī)律。（剩余6640字）