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摘 要：針對機械夾爪驅動盤運動軌跡平滑性設計問題，提出轉盤類時間指數(shù)的高次多項式與一次旋轉方程相融合的方法。在平面坐標系中對時間類指數(shù)高次多項式函數(shù)進行參數(shù)矩陣（基圓半徑、聯(lián)動圓盤類時間指數(shù)、運動行程角、運動行程）設定。將平面坐標系中相關高次多項式離散點帶入旋轉坐標系中實現(xiàn)偏轉，得到高次旋轉多項式軌跡方程。（剩余5909字）
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高次旋轉多項式的夾爪驅動盤設計分析
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