組合動(dòng)力原型機(jī)吸氣爬升段縱向控制器設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)飛行器的飛行特點(diǎn)和自身的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，建立復(fù)雜的非線性數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行靜穩(wěn)定性和模態(tài)特性的分析。為解決高超聲速飛行器在吸氣爬升段縱向的姿態(tài)角抖動(dòng)問題，提出控制系統(tǒng)在吸氣爬升段要使得對(duì)象飛行器保持低動(dòng)態(tài)特性的理念。設(shè)計(jì)基于角速率阻尼內(nèi)回路的縱向控制律，從時(shí)域、頻域兩個(gè)方面進(jìn)行分析，并進(jìn)行不確定性仿真，驗(yàn)證了其魯棒性，最終得出阻尼內(nèi)回路適用于對(duì)象無人機(jī)吸氣爬升段縱向控制的結(jié)論。（剩余5872字）