無軸承永磁同步電主軸的模糊滑模位移控制

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摘 要：為滿足無軸承永磁同步電主軸高性能轉子位移控制要求，結合遺傳算法尋優(yōu)快及模糊控制能柔化控制信號的優(yōu)點，設計一種將滑模等效控制、模糊控制和遺傳算法有機結合的電主軸轉子位移控制策略，在滑模控制中引入模糊切換增益，并通過遺傳算法對模糊滑模控制器參數(shù)進行優(yōu)化，從而獲得最佳控制效果。結果表明：模糊滑?？刂平档土讼到y(tǒng)在傳統(tǒng)滑?？刂葡碌亩墩?，遺傳算法優(yōu)化后模糊滑?？刂葡碌牟煌S向穩(wěn)態(tài)轉子振動峰峰值較優(yōu)化前分別減小了53%和27.5%。（剩余6703字）