無軸承永磁同步電主軸的模糊滑模位移控制

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摘 要：為滿足無軸承永磁同步電主軸高性能轉(zhuǎn)子位移控制要求，結(jié)合遺傳算法尋優(yōu)快及模糊控制能柔化控制信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種將滑模等效控制、模糊控制和遺傳算法有機(jī)結(jié)合的電主軸轉(zhuǎn)子位移控制策略，在滑模控制中引入模糊切換增益，并通過遺傳算法對(duì)模糊滑?？刂破鲄?shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而獲得最佳控制效果。結(jié)果表明：模糊滑?？刂平档土讼到y(tǒng)在傳統(tǒng)滑模控制下的抖振，遺傳算法優(yōu)化后模糊滑?？刂葡碌牟煌S向穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子振動(dòng)峰峰值較優(yōu)化前分別減小了53%和27.5%。（剩余6703字）