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摘 要：給進器是穿串機的關鍵硬件。針對控制難度較大的問題，研究一種基于機器視覺的小型自動穿串機給進器同步控制技術。分析穿串機給進器結構，構建機器視覺（攝像機）內、外參數(shù)模型，標定攝像機空間位置；采集給進器視覺圖像，應用Roberts算子細化處理給進器視覺圖像；基于PID原理設計模糊控制器，計算得到給進器同步控制模糊輸出結果，完成肉塊的自動穿串同步控制。（剩余7233字）
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基于機器視覺的小型自動穿串機給進器同步控制技術
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