基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘 要：為滿足板料自動倉儲、出庫、上料與下料等，設(shè)計基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該生產(chǎn)線主要由立體料庫、送料小車、出料小車與上下料桁架機器人組成。在McgsPro下完成控制系統(tǒng)的人機交互界面的設(shè)計，在TwinCAT下完成控制系統(tǒng)的I/O模塊和PLC程序的編寫。該系統(tǒng)不僅可以高效率、高精度控制各個機構(gòu)的運動，還可以通過上位機畫面實時監(jiān)控工作狀態(tài)。（剩余6817字）