水質(zhì)監(jiān)管船的無人駕駛技術(shù)研究

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摘要：為解決水域環(huán)境更加復(fù)雜的水質(zhì)監(jiān)管問題，抓住現(xiàn)有水質(zhì)監(jiān)測裝置智能程度不高，綜合性不強，效率與質(zhì)量無法并存等缺陷?？紤]采用水質(zhì)監(jiān)管無人船代替人力進行操作，完成了水質(zhì)監(jiān)管船的整體設(shè)計方案，重點圍繞水質(zhì)監(jiān)管船的無人駕駛技術(shù)展開研究，確定采用GPS定位系統(tǒng)與INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的組合導(dǎo)航定位模式，同時采用RRT路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃。（剩余4624字）