基于相關(guān)法律和倫理的自主駕駛風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避決策研究

摘 要：文章依據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)交通法規(guī)，分析了無(wú)人駕駛車輛發(fā)展現(xiàn)階段存在的難題和自動(dòng)駕駛立法進(jìn)展情況，提出了無(wú)人駕駛車輛發(fā)生交通事故責(zé)任區(qū)分與事故賠償建議和無(wú)人駕駛決策倫理設(shè)計(jì)原則，依據(jù)無(wú)人駕駛緊急避險(xiǎn)決策程序和無(wú)人駕駛一般避險(xiǎn)決策程序研究，設(shè)計(jì)了無(wú)人駕駛車輛避險(xiǎn)決策程序并給出程序方框圖。（剩余6603字）