一種巡檢機器人自適應路徑巡檢方法的研究
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摘要：一種巡檢機器人的自適應路徑巡檢方法，依據自適應巡檢順序依次對交叉點處的巡檢路徑進行與環(huán)境不穩(wěn)定性相匹配的自適應巡檢，得到每個巡檢路徑的巡檢數據序列，將巡檢數據序列代入至預先建立的路徑狀態(tài)預測模型，得到巡檢路徑的路徑狀態(tài)，并根據巡檢路徑的路徑狀態(tài)對巡檢路徑的不穩(wěn)定程度進行反饋調整，實現了對巡檢機器人在交叉點的自適應巡檢順序進行反饋調整來保障巡檢順序符合巡檢排除不穩(wěn)定性的時效性。（剩余4774字）