機(jī)械傳動(dòng)

2025年01期

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《機(jī)械傳動(dòng)》雜志，于1977年經(jīng)國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)正式創(chuàng)刊，是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)和中國(guó)機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會(huì)... 展開

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嚙合相位差對(duì)共軸雙輸出圓柱齒輪分扭-并車傳動(dòng)靜態(tài)均載特性的影響 摘要：【目的】共軸雙輸出圓柱齒輪分扭-并車傳動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在航空、船舶等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。雖然共軸雙輸出圓柱齒輪分扭-并車傳動(dòng)系統(tǒng)從局部構(gòu)型原理上看具有對(duì)稱性，但是各分支之間仍存在載荷分配不均的問題。為此，從靜力...
考慮曲柄軸承及輸出軸銷軸的擺線針輪減速器傳動(dòng)誤差分析 摘要：【目的】傳動(dòng)誤差是擺線針輪減速器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。現(xiàn)有研究通常忽略曲柄軸承和輸出軸銷軸設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)誤差的影響。為此，提出了一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)分析的傳動(dòng)誤差計(jì)算方法，為擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)優(yōu)化與性能提升提供依據(jù)?！痉椒ā渴紫?，結(jié)...
面齒輪蝸桿砂輪瞬時(shí)磨削溫度數(shù)值分析模型 摘要：【目的】采用蝸桿砂輪磨削面齒輪時(shí)熱量分布較為復(fù)雜，且集中在輪齒表層，易造成熱變形和熱損傷。為改善上述情況，建立了面齒輪蝸桿砂輪瞬時(shí)磨削溫度的數(shù)值計(jì)算模型，來研究磨削溫度的分布規(guī)律及其變化規(guī)律?！痉椒ā渴紫?，根據(jù)磨削過程中面齒輪和蝸桿砂...
主軸承柔性及潤(rùn)滑特性對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差影響分析 摘要：【目的】RV減速器因具有減速比大、傳動(dòng)誤差低、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)當(dāng)中。由于其主軸承為薄壁軸承，工作時(shí)套圈易發(fā)生較大形變，柔性支撐變形引起的傳動(dòng)誤差不可忽略。為此，有必要研究主軸承柔性及潤(rùn)滑特性對(duì)減速器傳動(dòng)誤差的影...
變槳軸承套圈預(yù)損傷后的結(jié)構(gòu)疲勞剩余壽命研究 摘要：【目的】腐蝕疲勞斷裂是風(fēng)電變槳軸承一種主要的失效形式，常導(dǎo)致槳葉掉落停機(jī)。為此，提出了一種用變槳軸承局部代替整體的有限元模型，用以探究變槳軸承套圈腐蝕后的結(jié)構(gòu)疲勞剩余壽命?！痉椒ā坎捎糜邢拊浖嗀nsys和三維斷裂力學(xué)軟件Franc3...

基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝關(guān)節(jié)的仿真與試驗(yàn)研究 摘要：【目的】針對(duì)氣動(dòng)人工肌肉（Pneumatic Artificial Muscle， PAM）與磁流變阻尼器（Magnetorhe?ological damper， MRB）復(fù)合結(jié)構(gòu)的非線性對(duì)PAM-MRB膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤精度的影響...
500 kV輸電線路絕緣子安裝質(zhì)量驗(yàn)收機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要：【目的】針對(duì)500 kV輸電線路中水平玻璃絕緣子安裝質(zhì)量驗(yàn)收工作中存在的作業(yè)難題，提出一種絕緣子安裝質(zhì)量驗(yàn)收機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案?！痉椒ā渴紫?，根據(jù)作業(yè)環(huán)境建立了絕緣子驗(yàn)收機(jī)器人三維模型，利用D-H參數(shù)法對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；然后...
模塊化氣動(dòng)軟體爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析 摘要：【目的】模塊化軟體機(jī)器人具備高柔韌性與理論上的無限自由度，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求。為此，設(shè)計(jì)了一種仿蜂巢軟體驅(qū)動(dòng)單元，將多個(gè)該單元連接組成可以實(shí)現(xiàn)不同功能的模塊化驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人。【方法】對(duì)設(shè)計(jì)的仿蜂巢軟體驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行了材料選...
基于改進(jìn)蜂群算法的濕噴機(jī)械臂逆解研究 摘要：【目的】濕噴機(jī)械臂為8自由度的冗余機(jī)械臂且?guī)в幸苿?dòng)關(guān)節(jié)，其逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解困難，因此，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)蜂群算法。【方法】首先，利用D-H法建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，以末端位姿誤差和最佳柔順性為優(yōu)化目標(biāo)，構(gòu)建多約束目標(biāo)函數(shù)；然后，引入混沌映射對(duì)蜜...
改善斜齒輪系統(tǒng)振動(dòng)的低波動(dòng)嚙合剛度設(shè)計(jì) 摘要：【目的】齒輪副時(shí)變嚙合剛度作為齒輪系統(tǒng)最主要的內(nèi)部激勵(lì)之一，是齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的重要原因。在以往的研究中，往往采用齒面修形和引入減振器來改善系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)，鮮有文獻(xiàn)研究齒輪副嚙合剛度波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響。以斜齒輪為研究對(duì)象，提...
多約束仿貓機(jī)器人尺寸綜合優(yōu)化 摘要：【目的】針對(duì)仿貓機(jī)器人研究中多約束參數(shù)優(yōu)化不足的問題，提出了一種使用灰狼算法對(duì)仿貓機(jī)器人的關(guān)鍵部件進(jìn)行尺寸優(yōu)化的方法，使其在多種約束條件的限制下，獲得更高的平穩(wěn)性和靈活性。【方法】首先，對(duì)仿貓機(jī)器人模型進(jìn)行力學(xué)分析，綜合獲取多種約束條...
繩驅(qū)柔性輪椅機(jī)械臂解耦設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 摘要：【目的】針對(duì)傳統(tǒng)剛性輪椅機(jī)械臂體積大、質(zhì)量重、人機(jī)交互存在安全等問題，設(shè)計(jì)了一種6自由度繩驅(qū)動(dòng)柔性輪椅機(jī)械臂?！痉椒ā吭摍C(jī)械臂采用一種柔性平動(dòng)結(jié)構(gòu)，在改變末端位置的同時(shí)可以保持末端姿態(tài)不變，實(shí)現(xiàn)了位置與姿態(tài)的解耦，同時(shí)可有效提高柔性機(jī)...

混合彈流潤(rùn)滑下等相對(duì)曲率齒輪黏著磨損分析 摘要：【目的】當(dāng)?shù)认鄬?duì)曲率（Constant Relative Curvature， CRC）齒輪傳動(dòng)處于混合彈流潤(rùn)滑狀態(tài)時(shí)，磨損系數(shù)不是常數(shù)，傳統(tǒng)的Achard黏著磨損模型已不適用，有必要對(duì)混合彈流潤(rùn)滑下的CRC齒輪進(jìn)行黏著磨損分析。【方...
載荷與溫度對(duì)20CrMnTi合金鋼磨蝕行為的影響 摘要：【目的】鉆機(jī)動(dòng)力頭中齒輪材料常選用20CrMnTi合金鋼，該材料硬度和耐磨性優(yōu)異，被廣泛應(yīng)用于制備各種傳動(dòng)裝置中的關(guān)鍵零部件，如齒輪、軸承和傳動(dòng)軸等。但由于鉆機(jī)動(dòng)力頭在工作過程中常常需承受大的轉(zhuǎn)矩，且施工條件惡劣、服役工況復(fù)雜苛刻，需...
礦用刮板輸送機(jī)鏈輪更換修復(fù)評(píng)價(jià)方法 摘要：【目的】刮板輸送機(jī)鏈輪的過度磨損、超壽命工作情況會(huì)導(dǎo)致卡鏈、斷鏈等故障，對(duì)輸送設(shè)備的正常運(yùn)行造成不利影響。為了指導(dǎo)用戶及時(shí)更換不宜繼續(xù)使用的鏈輪，降低設(shè)備故障的發(fā)生率，提出一種礦用刮板輸送機(jī)鏈輪更換修復(fù)評(píng)價(jià)方法。【方法】基于Archa...
油潤(rùn)滑和干摩擦條件下微織構(gòu)對(duì)齒輪嚙合噪聲的影響 摘要：【目的】目前利用微織構(gòu)方法降低齒輪嚙合噪聲的研究較少，且多停留在計(jì)算機(jī)仿真以及等效試樣試驗(yàn)層面，未見針對(duì)微織構(gòu)齒輪噪聲性能的理論分析和臺(tái)架試驗(yàn)，有必要掌握油潤(rùn)滑和干摩擦條件下微織構(gòu)對(duì)齒輪嚙合噪聲的影響規(guī)律?！痉椒ā繕?gòu)建了齒面嚙合噪聲計(jì)...
高轉(zhuǎn)速條件下CVT金屬片強(qiáng)度及磨損分析 摘要：【目的】金屬帶式無級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission， CVT）在高轉(zhuǎn)速條件下運(yùn)行時(shí)，其各零部件間受力關(guān)系復(fù)雜，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過8 000 r/min 時(shí)，金屬片容易發(fā)生磨損，導(dǎo)致CVT使用壽命急...

重力自平衡上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：【目的】在機(jī)器人中添加重力平衡機(jī)構(gòu)，可有效提升機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能。但現(xiàn)有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人涉及末端牽引式平衡機(jī)構(gòu)的很少。針對(duì)該問題，在分析了上肢康復(fù)機(jī)器人懸臂工作過程中質(zhì)心變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)平衡重力的上肢康復(fù)機(jī)器人懸臂機(jī)...
齒輪箱非平衡故障數(shù)據(jù)下的自適應(yīng)診斷方法 摘要：【目的】現(xiàn)有智能故障診斷方法面臨的挑戰(zhàn)包括模型訓(xùn)練依賴于大量標(biāo)簽數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)獲取困難且發(fā)生概率不同、對(duì)工況影響考慮不足等。為此，提出一種變工況下自適應(yīng)類間和類內(nèi)非平衡故障數(shù)據(jù)的齒輪箱診斷方法。【方法】首先，構(gòu)建門控局部連接網(wǎng)絡(luò)，有效...
基于參數(shù)優(yōu)化VMD和改進(jìn)GoogLeNet 的滾動(dòng)軸承故障診斷 摘要：【目的】深度學(xué)習(xí)方法在滾動(dòng)軸承故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用十分有效，但傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于采用單一尺度的卷積核而無法多尺度提取特征，且并未考慮到不同特征在故障診斷中的重要程度，滾動(dòng)軸承信號(hào)在噪聲干擾下的故障特征提取較為困難。為此，提出了一種基于參數(shù)...
基于TRIZ理論的巡檢機(jī)器人移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 摘要：【目的】針對(duì)搭載精密儀器的巡檢機(jī)器人在凸臺(tái)、溝槽等復(fù)雜路面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其作業(yè)平面不能始終保持平穩(wěn)狀態(tài)的問題，基于矛盾分析法、物-場(chǎng)模型對(duì)機(jī)器人移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)?！痉椒ā刻岢隽艘环N浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并對(duì)浮動(dòng)式移動(dòng)底盤進(jìn)行了凸臺(tái)、跨溝...

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