機械傳動

2025年05期

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《機械傳動》雜志，于1977年經(jīng)國家新聞出版總署批準正式創(chuàng)刊，是中國機械工程學(xué)會機械傳動分會和中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會... 展開

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線接觸弧齒錐齒輪傳動的溫度場與熱變形研究 摘要：【目的】針對線接觸弧齒錐齒輪傳動中輪齒溫度變化導(dǎo)致的嚙合傳動問題，為揭示線接觸弧齒錐齒輪嚙合傳動中的穩(wěn)態(tài)本體溫度分布及熱變形規(guī)律，開展了考慮輪齒摩擦生熱和對流換熱的輪齒有限元仿真研究?！痉椒ā渴紫?，依據(jù)線接觸弧齒錐齒輪加工齒面模型建立...
基于人工勢場的柔性膝關(guān)節(jié)自適應(yīng)運動方法研究 摘要：【目的】考慮柔性膝關(guān)節(jié)運動軌跡跟蹤誤差及柔順性對關(guān)節(jié)運動的影響，提出了一種基于人工勢場(ArtificialPotentialField,APF)的自適應(yīng)阻抗控制方法去改善柔性膝關(guān)節(jié)的運動軌跡和柔順性。【方法】該方法以氣動人工肌肉為動...
基于非線性彈簧的變槳軸承性能分析方法研究 摘要：【目的】工程應(yīng)用中，變槳軸承包含數(shù)百對滾動體和滾道的非線性接觸，受力狀況復(fù)雜，完整實體模型分析困難。為了更精確地描述變槳軸承運動、受力特點及滾動體載荷應(yīng)力分布規(guī)律，對滾動體和滾道之間的等效方式進行了研究?！痉椒ā恳?MW級風(fēng)力發(fā)電機組...
諧波齒輪柔輪齒圈結(jié)構(gòu)參數(shù)對最高負載應(yīng)力影響研究 摘要：【目的】為揭示負載狀態(tài)下齒圈結(jié)構(gòu)參數(shù)對最高負載應(yīng)力的影響規(guī)律，為齒圈強度設(shè)計提供理論指導(dǎo)，提出了柔輪齒圈負載應(yīng)力計算方法?！痉椒ā恳罁?jù)負載工況下柔輪長軸嚙合區(qū)齒體受載情況，將齒體等效為考慮齒根倒圓的變截面梁模型，研究了不同負載轉(zhuǎn)矩下齒...
基于機構(gòu)轉(zhuǎn)化的平面機構(gòu)速度分析 摘要：【目的】在已知機構(gòu)尺寸和原動件運動規(guī)律的情況下，機構(gòu)運動分析旨在確定機構(gòu)中其他構(gòu)件的運動特性，解決平面機構(gòu)中同一構(gòu)件上兩點和兩構(gòu)件重合點間的速度分析這兩類問題；但兩構(gòu)件重合點間的速度分析比較難于理解?！痉椒ā坷闷矫鏅C構(gòu)的組成原理，把...
羅茨轉(zhuǎn)子共軛輪廓構(gòu)造的創(chuàng)新途徑與方法 摘要：【目的】羅茨轉(zhuǎn)子的共軛輪廓因具有直接決定產(chǎn)品性能的特點而一直備受關(guān)注，但其構(gòu)造所采用的一些常見曲線，往往不能滿足產(chǎn)品的特定性能需求。為此，提出一套既適用于常見已知、更適用于現(xiàn)行未知共軛輪廓曲線的創(chuàng)新途徑與方法?！痉椒ā繌霓D(zhuǎn)子副上由節(jié)點...
面向人機共享控制的機械臂動態(tài)連續(xù)仿真研究 摘要：【目的】人機共享控制作為一種將操作者的判斷決策與機械臂精細控制相結(jié)合的控制方式，被廣泛應(yīng)用在機器人的遠程控制中。當(dāng)機械臂控制權(quán)重發(fā)生切換時，受機械臂構(gòu)成、信號時延等原因的影響，關(guān)節(jié)角度發(fā)生突變，影響控制系統(tǒng)的動態(tài)連續(xù)?！痉椒ā繛榻鉀Q該...

一種繩驅(qū)式可關(guān)節(jié)錯位補償?shù)闹馔罂祻?fù)機構(gòu)設(shè)計與分析 摘要：【目的】康復(fù)訓(xùn)練是骨折術(shù)后康復(fù)的關(guān)鍵，而現(xiàn)有康復(fù)機器人因構(gòu)型所限，人機兼容性尚有不足，康復(fù)效果不甚理想?；谌梭w肘腕關(guān)節(jié)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，考慮人機軸線錯位易造成患者二次損傷，遵循康復(fù)醫(yī)理，提出了符合肘腕關(guān)節(jié)運動特性、適應(yīng)其康復(fù)需求的新型肘腕...
大功率風(fēng)電齒輪箱滑動軸承基于公差配合的潤滑間隙設(shè)計 摘要：【目的】合理設(shè)計在大功率風(fēng)電齒輪箱中廣泛應(yīng)用的滑動軸承尤為關(guān)鍵。軸承半徑間隙直接影響著潤滑、載荷分布、摩擦及振動等性能。優(yōu)化間隙設(shè)計既能確保正常運行，又能提升效率，延長壽命。以某大功率風(fēng)電齒輪箱滑動軸承為例，提出了一種基于公差配合，同...
考慮柔性軸承徑向變形的諧波齒輪負載變形研究 摘要：【目的】為了為諧波齒輪的齒廓設(shè)計提供側(cè)隙設(shè)置依據(jù)，建立柔輪負載變形計算方法?！痉椒ā炕诤掌澖佑|理論，獲得柔性軸承的徑向剛度理論公式；考慮柔性軸承徑向變形及其引起的周向位移和齒圈周向伸長，推導(dǎo)出嚙合力作用下柔輪齒圈的負載變形公式；用實...
基于彈性補償?shù)某橛蜋C齒輪齒廓修形 摘要：【目的】針對抽油機齒輪齒條機構(gòu)因嚙入沖擊導(dǎo)致的輪齒點蝕現(xiàn)象，探討了齒廓修形對于減輕齒輪齒條嚙入沖擊的可行性。【方法】首先，基于石川法計算了嚙合過程中輪齒的彈性變形量；其次，采用齒廓修形補償輪齒彈性變形量的方法，得到了4種修形方案；最后...
時滯反饋控制下超磁致伸縮致動器非線性動力學(xué)特性研究 摘要：【目的】為有效控制超磁致伸縮致動器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的非線性特性，設(shè)計了一種線性和非線性時滯反饋控制器，聯(lián)合抑制GMA系統(tǒng)主共振分岔和混沌運動。【方法】基于多尺度法求解系統(tǒng)的解析...

基于傳遞矩陣法的永磁渦流聯(lián)軸器不平衡響應(yīng)分析 摘要：【目的】針對永磁渦流聯(lián)軸器的不平衡振動特性進行分析研究，提出一種基于Riccati傳遞矩陣法的永磁渦流聯(lián)軸器動力學(xué)集總分析模型?！痉椒ā繉︻A(yù)設(shè)多個不平衡量的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)子進行計算分析，探究其在不同的不平衡量分布下表現(xiàn)出的振動特性；利用三維...
成形法加工弧齒錐齒輪齒面殘余應(yīng)力仿真分析 摘要：【目的】為探究弧齒錐齒輪成形法切削加工中切削速度、切削深度、進給量對齒面殘余應(yīng)力的影響規(guī)律，優(yōu)化加工參數(shù)，根據(jù)成形法加工特點建立三維斜角切削仿真模型?！痉椒ā坎捎脝我蛩胤ê晚憫?yīng)曲面法進行仿真，對各切削用量對齒面殘余應(yīng)力的影響進行分析，...
20Cr2Ni4齒輪鋼初始形貌對激光沖擊與噴丸的殘余應(yīng)力影響分析 摘要：【目的】為了研究初始形貌對激光沖擊和噴丸強化下靶材深度方向上殘余壓應(yīng)力的影響?！痉椒ā坷糜邢拊浖?0Cr2Ni4 齒輪鋼復(fù)合強化有限元模型，并在不同初始形貌狀態(tài)前提下對該模型表面分別進行了激光沖擊、噴丸及復(fù)合強化的仿真分析。【...
基于擬靜力學(xué)的軸承內(nèi)圈滾道工作應(yīng)力場研究 摘要：【目的】軸承滾道工作應(yīng)力場研究是進行滾動軸承疲勞壽命分析的重要基礎(chǔ)。【方法】以7008C軸承內(nèi)圈為對象，通過分析滾動體與滾道之間的接觸與變形，建立并求解軸承擬靜力學(xué)方程組，得到了滾動體與內(nèi)圈滾道之間的接觸應(yīng)力分布；在此基礎(chǔ)上，利用有限...

高精密齒輪成形磨削電鍍CBN砂輪修整技術(shù)研究 摘要：【目的】電鍍立方氮化硼(Cubic BoronNitride,CBN)砂輪作為齒輪磨削加工的熱點工具，存在修整精度低、批量修整穩(wěn)定性差等缺點。為提高齒面磨削精度，實現(xiàn)電鍍砂輪1\~2級齒輪齒面磨削加工水平，通過分析電鍍CBN砂輪齒廓、...
基于FRFT濾波提取變速行星輪系太陽輪故障階次 摘要：【目的】為了更好地提取噪聲環(huán)境下變速行星輪系的微弱故障特征，提出一種基于轉(zhuǎn)速信號確定的分數(shù)階傅里葉變換(Fractional FourierTransform,FRFT)最佳階次，并通過帶通濾波獲取變速工況下齒輪故障階次的方法?！痉椒?..
對偶四元數(shù)運動多項式分解和POC集結(jié)合的機構(gòu)綜合及汽車多功能門鎖 摘要：【目的】針對汽車側(cè)門鎖狹小空間內(nèi)電動吸合、輔助開啟和除冰多功能需求，提出對偶四元數(shù)運動多項式分解和POC集結(jié)合的機構(gòu)綜合方法?！痉椒ā炕趯ε妓脑獢?shù)，以Bennett機構(gòu)和RPRP機構(gòu)為子機構(gòu)，構(gòu)造5R2P空間機構(gòu)運動多項式；通過多項...
基于優(yōu)化VMD-NLM與1DDRSN的齒輪箱故障診斷方法 摘要：【目的】針對在噪聲干擾情況下齒輪箱故障診斷準確率不佳的問題，基于優(yōu)化變分模態(tài)分解（Variational Mode Decomposition,VMD)和非局部均值濾波(Non-Local Means,NLM)的去噪方法，與一維深度殘...

主動助力下肢康復(fù)外骨骼機器人研究現(xiàn)狀 摘要：【意義】在當(dāng)前人口老齡化和下肢障礙人群急劇增加的情況下，開發(fā)主動助力下肢康復(fù)外骨骼機器人具有重要的意義?！痉治觥繉鴥?nèi)外主動助力下肢康復(fù)外骨骼機器人的研究現(xiàn)狀進行了綜述。按單關(guān)節(jié)和多關(guān)節(jié)進行分類，重點總結(jié)了兩類機器人的結(jié)構(gòu)、適用人群、...

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