一種繩驅式可關節(jié)錯位補償?shù)闹馔罂祻蜋C構設計與分析

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中圖分類號：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.008

0 引言

由于交通事故、運動損傷等頻繁發(fā)生，肘腕骨折的發(fā)病率不斷上升。肘腕關節(jié)骨折后若缺乏正確的術后康復訓練，易導致關節(jié)腫脹、異位骨化等不良現(xiàn)象發(fā)生。隨著醫(yī)工融合的深入，涉及關節(jié)運動的康復機器人成為現(xiàn)代康復領域的研究熱點2]

康復機器人通過帶動患肢進行重復性和漸進式的康復訓練，彌補了人工康復訓練的不足[3。（剩余11826字）