考慮柔性軸承徑向變形的諧波齒輪負載變形研究
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中圖分類號：TH132.43 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.010
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諧波齒輪傳動裝置最初由美國學者WALTON在1955年設計并提出，具有傳動比范圍廣、承載能力高、運動準確性好等優(yōu)點，被廣泛應用于航空航天、工業(yè)機器人、醫(yī)療器械等行業(yè)[2]。
為獲知負載工況下齒面嚙合力分布及其齒體受力狀況，柔輪負載嚙合力分布研究一直是諧波齒輪負載研究的難點問題。（剩余13241字）