主動(dòng)助力下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人研究現(xiàn)狀

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中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.021

0 引言

近年來(lái)，中國(guó)的醫(yī)療保健體系正面臨著巨大挑戰(zhàn)，肢體殘疾人口呈顯著增長(zhǎng)趨勢(shì)，脊髓損傷及中風(fēng)患者數(shù)量均在不斷增加[1-4]。因此，提高這些患者的康復(fù)訓(xùn)練和日常活動(dòng)的援助顯得尤為重要[5。（剩余37291字）