對(duì)偶四元數(shù)運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式分解和POC集結(jié)合的機(jī)構(gòu)綜合及汽車多功能門鎖

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中圖分類號(hào)：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.019

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汽車側(cè)門鎖是汽車的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)件，具有安全防護(hù)作用，既要保證車門正常使用中的可靠鎖緊，又要保證車門能順利開啟。面向高端汽車側(cè)門鎖的市場(chǎng)需求，汽車側(cè)門鎖需要實(shí)現(xiàn)越來越多的功能，具有電動(dòng)吸合、輔助開啟和除冰功能的汽車側(cè)門鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是亟待解決的難題。（剩余12818字）