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面向人機共享控制的機械臂動態(tài)連續(xù)仿真研究

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中圖分類號：TP242.6 DOI： 10.16578/j. issn.1004.2539.2025.05.007

0 引言

目前，共享控制作為一種主流的機器人控制方式，在面對復(fù)雜任務(wù)和作業(yè)環(huán)境時，能夠充分發(fā)揮人和機器的各自優(yōu)勢[，被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練[2-3]導(dǎo)航避障4-5以及遠程操作6-等方面。（剩余10642字）

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