機械傳動

2025年03期

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《機械傳動》雜志，于1977年經(jīng)國家新聞出版總署批準正式創(chuàng)刊，是中國機械工程學會機械傳動分會和中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會... 展開

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片式離合器摩擦副熱彈性不穩(wěn)定性溫度-壓力擾動特性研究 摘要：【目的】為了研究多層材料摩擦副熱彈性不穩(wěn)定性（Thermoelastic Instability, TEI）及擾動場分布規(guī)律，針對摩擦元件最常見的摩擦片對稱-對偶鋼片反對稱變形模態(tài)，采用伽遼金法建立了摩擦副熱彈性不穩(wěn)定性有限元模型?！?..
基于多截面構(gòu)造的實測誤差齒輪嚙合性能分析 摘要：【目的】新能源汽車的發(fā)展對齒面的微觀形貌提出了更高的要求。然而，齒形誤差的存在會影響齒輪傳動的平穩(wěn)性。為精確分析齒形誤差對漸開線齒輪嚙合性能的影響，為新能源汽車中的高精度齒輪發(fā)展提供指導，相較于現(xiàn)有的三截面測量齒面構(gòu)造方法，提出了一種...
行星輪滾針軸承組件變形和接觸性能研究 摘要：【目的】為滿足高功率密度和緊湊性的指標要求，行星齒輪被設計成薄壁結(jié)構(gòu)，這使得行星齒輪剛度變小、容易變形，影響軸承的承載能力和壽命。針對該問題，基于彈性力學虛功原理和滾動軸承設計方法，分析研究了行星輪滾針軸承組件變形和接觸性能?！痉椒ā?..
3-[P（RR-RRR）SR]運動學冗余并聯(lián)機構(gòu)動力學分析 摘要：【目的】運動學冗余并聯(lián)機構(gòu)相較于常規(guī)并聯(lián)機構(gòu)，具有姿態(tài)工作空間大且能避免奇異位形等優(yōu)勢。但其活動度L大于末端執(zhí)行器的自由度n，導致機構(gòu)剛體數(shù)目過多，使其動力學建模變得更加困難。因此，基于虛功原理提出一種針對3-[P（RR-RRR）SR...
彈流狀態(tài)下深溝球軸承剛度阻尼研究 摘要：【目的】油潤滑的滾動軸承滾動體與滾道間很容易形成彈流潤滑（Elasto-HydrodynamicLubrication, EHL），彈流油膜對滾動軸承的剛度阻尼具有不可忽視的重要作用，研究和計算滾動軸承的剛度阻尼必須考慮彈流潤滑的作用...
殘余應力對斜齒輪時變嚙合剛度的影響及其動力學分析 摘要：【目的】淬火熱處理作為齒輪重要強化工藝會產(chǎn)生較高的殘余應力，進而影響齒輪嚙合剛度及動態(tài)性能。在分析淬火殘余應力分布規(guī)律的基礎上，揭示殘余應力對齒輪嚙合動態(tài)特性的量化影響。【方法】基于直接熱-力耦合法建立齒輪淬火仿真模型并求解淬火殘余應...

具有瞬態(tài)高精度正弦輸出特性組合曲柄連桿機構(gòu)的研究 摘要：【目的】針對復合曲柄連桿機構(gòu)兩個曲柄旋轉(zhuǎn)中心距離較大的問題，為避開鏈傳動帶來的瞬態(tài)振動和相位誤差，創(chuàng)新地提出了具有瞬態(tài)高精度正弦輸出特性的組合曲柄連桿機構(gòu)。【方法】解析計算了鏈傳動對機構(gòu)輸出的瞬態(tài)特性影響，其最大可造成±5%...
基于中醫(yī)推拿手法的柔性拍打裝置設計 摘要：【目的】在當下高強度重負荷工作壓力下，人們更為重視生活品質(zhì)與身體健康，中醫(yī)推拿緩解疲勞、促進代謝的保健作用愈發(fā)顯見。拍打是中醫(yī)推拿中的重要手法，提出一種柔性拍打裝置。【方法】借助曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)往復式擺動，并在其末端增設柔性旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，...
細高齒齒輪齒根動應變計算及測試方法研究 摘要：【目的】針對細高齒齒輪齒間載荷分配及動態(tài)特性與常規(guī)直齒輪間的差異，綜合考慮系統(tǒng)動力學特性，提出了一種細高齒齒輪齒根動應變的計算方法?！痉椒ā坎捎眉匈|(zhì)量法建立了系統(tǒng)動力學模型，通過Newmark-β 法求解系統(tǒng)動力學方程，求解了齒輪副...
超聲引導的股靜脈穿刺機器人的設計和驗證 摘要：【目的】股靜脈穿刺在重癥急救、急癥透析、給藥補液等臨床場景有著廣泛的應用，但股靜脈穿刺的成功率往往依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗。研究開發(fā)了一種超聲引導的股靜脈穿刺機器人系統(tǒng)?！痉椒ā渴紫龋O計一款2自由度的穿刺機器人末端穿刺執(zhí)行器，用于穿刺擺臂的...
裝配誤差和齒面摩擦影響下直齒輪嚙合剛度建模與動力學響應分析 摘要：【目的】為探究安裝誤差和齒面摩擦共同作用下直齒輪副嚙合和動力學演化規(guī)律，采用直齒輪副幾何關(guān)系分析與能量法相結(jié)合的方法，研究了安裝誤差和齒面摩擦對直齒輪副嚙合的影響。【方法】基于集中質(zhì)量法建立了直齒圓柱齒輪副6自由度彎扭耦合振動模型，通...

基于振動特性分析的高速干切滾齒工藝參數(shù)優(yōu)化研究 摘要：【目的】高速干切滾齒是一種高效清潔的綠色制齒工藝。高速干切滾齒過程中高頻交變切削載荷下加工系統(tǒng)強力振動嚴重影響加工效率和加工精度的問題亟待解決?！痉椒ā胯b于此，基于正交試驗，分析了不同工藝參數(shù)對滾齒過程振動特性的影響規(guī)律；提出滾齒振動...
基于熱應力分布的制動盤制動力模型研究 摘要：【目的】為了精確計算盤式制動器的制動盤制動力，建立了一種基于熱源影響下制動片的準靜態(tài)溫度和熱應力分布的制動盤制動力模型。【方法】首先，分析了單次制動過程中的能量轉(zhuǎn)換機制；其次，基于制動過程中獲得的準靜態(tài)溫度和熱應力分布，通過數(shù)值方法構(gòu)...
不同動力源激勵下P2構(gòu)型混動汽車動力傳動系統(tǒng)動態(tài)特性分析 摘要：【目的】動力源是傳動系統(tǒng)重要的外部激勵，需充分探究不同動力源對混動汽車動力傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。【方法】首先，推導了四缸發(fā)動機和永磁同步電動機的動態(tài)驅(qū)動力矩，并將其表達成角位移的函數(shù)，建立了動力源動力輸出模型；其次，基于有限元縮聚和...
混動汽車并聯(lián)模式敲擊異響分析及優(yōu)化 摘要：【目的】針對某款混動車型并聯(lián)工況異響問題，研究其產(chǎn)生機制并提出優(yōu)化方案?！痉椒ā渴紫?，對樣車進行振動和噪聲測試，明確異響類型；其次，建立仿真分析模型，模擬車輛并聯(lián)工況，通過與測試數(shù)據(jù)對比，校核模型精度；最后，進行參數(shù)影響規(guī)律分析，找出...

彈簧滑塊式彈跳機器人設計與彈跳性能研究 摘要：【目的】為增加機器人越障性能，使機器人具有較強的地形適應能力，設計研究了一種在輪式機器人上復合彈跳機構(gòu)的“行-跳兩用”地形偵測機器人?！痉椒ā繌椞鴻C構(gòu)采用彈簧與缸體滑塊相結(jié)合的組合方式，通過彈簧儲能實現(xiàn)彈跳。首先，設計了彈跳機構(gòu)方案并...
一種適用于剛性微型管道的變胞機器人 摘要：【目的】為了解決傳統(tǒng)管道機器人對復雜工作環(huán)境適應性差等問題，提出一種適用于剛性微型管道的形狀記憶合金（Shape Memory Alloy, SMA）驅(qū)動蠕動式變胞機器人設計方案。【方法】設計了基于SMA驅(qū)動的錨固結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)，利用...
不確定擾動下的氣動肌肉膝關(guān)節(jié)軌跡跟蹤控制 摘要：【目的】為分析建模誤差、外界干擾等因素對氣動肌肉膝關(guān)節(jié)軌跡跟蹤的影響，提出基于干擾觀測器的模糊滑?？刂撇呗?。【方法】該控制策略在滑?？刂频幕A上加入干擾觀測器，進而對干擾進行估計并作為滑?？刂破鞯难a償；利用模糊控制參考實時的干擾和跟蹤...
基于三維點云的多指機械手抓取應用研究 摘要：【目的】在工業(yè)制造領(lǐng)域，執(zhí)行抓取動作是機器人完成復雜作業(yè)任務的基礎，因此，實現(xiàn)對未知物體的精確感知和準確抓取至關(guān)重要。搭建機械手抓取試驗平臺，提出了一種基于多角度視覺信息的機械手抓取規(guī)劃方案。【方法】首先，采用深度相機從多視角采集未知...
新型混合驅(qū)動智能仿人手設計 摘要：【目的】針對欠驅(qū)動和全驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)不兼容問題，設計了一種混合驅(qū)動仿人手，其具有系統(tǒng)集成度高、結(jié)構(gòu)靈活性強等特點?！痉椒ā繀⒄杖耸朱`巧度，對食指和大拇指結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，使其具備多關(guān)節(jié)獨立驅(qū)動和自適應欠驅(qū)動能力，并通過錐形螺旋驅(qū)...

基于失效模式的齒輪有效硬化層深選擇 摘要：【目的】齒輪硬化層深度是影響齒輪強度和承載力的關(guān)鍵因素之一?，F(xiàn)有研究表明，齒輪不同的失效模式所要求的有效硬化層深度不同。傳統(tǒng)的硬化層深度設計往往僅考慮了硬化層與模數(shù)的關(guān)系，未充分考慮齒輪服役環(huán)境、性能要求及失效模式等的影響，未真實反映...
爬壁機器人吸附方式機理及其應用 摘要：【目的】高空中壁面作業(yè)有一定的危險性，一旦發(fā)生事故，會造成人員傷亡和經(jīng)濟損失；采用爬壁機器人代替人工是很好的解決方法。爬壁機器人吸附的穩(wěn)定性對其工作可靠性與效率有極大影響，因此，對吸附技術(shù)的研究是設計爬壁機器人的關(guān)鍵之一。目前，對于爬...

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