新型混合驅(qū)動智能仿人手設(shè)計

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關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)兼容；螺旋驅(qū)動；多模態(tài)；紋理識別

0 引言

仿人機器人技術(shù)迭代逐漸加速，在眾多領(lǐng)域已展現(xiàn)出重要的實用價值。隨著人形機器人技術(shù)的落地，對機器人在動態(tài)化場景中的多元化操作提出了更高的挑戰(zhàn)[1-3]。在多場景、多變化的現(xiàn)實應(yīng)用中，機械手需要具備更加智能和快速的應(yīng)變能力 [4-5]。

機械手作為機器人不可或缺的組成部分，是實現(xiàn)人機交互和執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵組件。（剩余6554字）