爬壁機器人吸附方式機理及其應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：爬壁機器人；吸附方式；吸附機理；移動方式

0 引言

受產(chǎn)業(yè)升級和城市化進程推進的影響，各國建筑、交通、石化、核能、消防、造船等行業(yè)對垂直墻體作業(yè)的需求急劇增加，高空作業(yè)造成的墜落事故頻發(fā)[1]。采用爬壁機器人代替人工在垂直壁面上作業(yè)可有效解決上述問題，不僅降低了人員傷亡的風(fēng)險，也提高了工作效率，因而得到了廣泛的關(guān)注與研究。（剩余12929字）