超聲引導(dǎo)的股靜脈穿刺機(jī)器人的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：股靜脈穿刺；超聲引導(dǎo)；穿刺執(zhí)行器；醫(yī)療機(jī)器人

0 引言

穿刺是臨床常用的一種微創(chuàng)手術(shù)方法，具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)[1]。由于股靜脈直徑較粗，充盈度好，無需外部系止帶，操作簡單，股靜脈穿刺成為一種簡便可靠且安全的開放靜脈通路的選擇[2]，常應(yīng)用于重癥急癥中的補(bǔ)液、輸血、用藥，以及兒童老人等群體的靜脈難以辨認(rèn)的場合[3]。（剩余7840字）