機(jī)械傳動(dòng)

2025年07期

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《機(jī)械傳動(dòng)》雜志，于1977年經(jīng)國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)正式創(chuàng)刊，是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)和中國(guó)機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會(huì)... 展開

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高重合度直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)耦合動(dòng)態(tài)特性研究 摘要：【目的】高重合度(HighContactRatio,HCR)齒輪副基本上不靠增加齒輪裝置質(zhì)量，即可實(shí)現(xiàn)承載能力提升，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。因此，提出采用HCR齒輪代替?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中普通齒輪的方法，以達(dá)到提高齒輪系統(tǒng)承載能力、降低系統(tǒng)振動(dòng)的目的。【...
基于微晶模型的航空齒輪傳動(dòng)流-熱-固多場(chǎng)數(shù)值模擬 摘要：【目的】為了真實(shí)地模擬出實(shí)際工況下輪齒嚙合狀態(tài)，揭示齒輪在實(shí)際工況下的嚙合傳動(dòng)機(jī)制，基于多相流模型與動(dòng)網(wǎng)格方法建立齒輪嚙合過程流場(chǎng)模型。【方法】對(duì)流場(chǎng)模型進(jìn)行計(jì)算求解，并將計(jì)算結(jié)果作為鈦合金齒輪的熱-固耦合分析的油液壓力、齒面溫度、對(duì)...
基于改進(jìn)的A算法的復(fù)雜環(huán)境下路徑規(guī)劃研究 摘要：【目的】針對(duì)目前用于移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃的算法存在拐點(diǎn)多、耗時(shí)長(zhǎng)、不適用于復(fù)雜環(huán)境等問題，對(duì)傳統(tǒng)的 A* 算法進(jìn)行改進(jìn)，并在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)改進(jìn)的 A* 算法進(jìn)行了仿真研究和試驗(yàn)驗(yàn)證?！痉椒ā渴紫龋瑢鹘y(tǒng) A* 算法的8鄰域搜索擴(kuò)展為1...
2-UPS/RRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置逆解與可達(dá)工作空間分析 摘要：【目的】針對(duì)踝關(guān)節(jié)康復(fù)問題，設(shè)計(jì)了一款用于踝關(guān)節(jié)康復(fù)的2-UPS/RRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)?！痉椒ā客ㄟ^SolidWorks軟件繪制了機(jī)構(gòu)的三維模型，根據(jù)不同患者的腳踝旋轉(zhuǎn)中心，設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)中心可調(diào)的動(dòng)平臺(tái)；使用螺旋理論計(jì)算分析了機(jī)構(gòu)自由度，并采...
直齒錐齒輪齒面建模及強(qiáng)度對(duì)比研究 摘要：【目的】為驗(yàn)證8字嚙合錐齒輪在加工及嚙合性能上的優(yōu)勢(shì)，將其與球面漸開線錐齒輪進(jìn)行了對(duì)比研究。【方法】首先，借助空間漸開線展成理論和坐標(biāo)變換，建立了球面漸開線錐齒輪的齒面方程，通過平面冠狀產(chǎn)形輪展成8字嚙合錐齒輪齒面模型；其次，根據(jù)過渡...
超磁致伸縮致動(dòng)器非線性動(dòng)力學(xué)的時(shí)滯反饋控制研究 摘要：【目的】針對(duì)超磁致伸縮致動(dòng)器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)動(dòng)力學(xué)中存在的分岔和混沌現(xiàn)象，為提高系統(tǒng)輸出穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)了一種速度時(shí)滯反饋控制器，以抑制GMA系統(tǒng)主共振分岔和混沌運(yùn)動(dòng)?！痉椒ā炕?..

一種單自由度螺旋形空間折展機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 摘要：【目的】為滿足航空航天等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅苷壅菇Y(jié)構(gòu)的需求，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、收納率高、便于控制的單自由度螺旋形空間折展機(jī)構(gòu)。【方法】受象鼻卷曲與伸展形態(tài)的啟發(fā)，設(shè)計(jì)了一種收攏呈螺旋形、展開呈線形的折展機(jī)構(gòu)，采用伸縮桿驅(qū)動(dòng)模塊完成折展動(dòng)作。...
基于混合動(dòng)力乘用車的正時(shí)齒形鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 摘要：【目的】混合動(dòng)力用發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及運(yùn)行工況均與傳統(tǒng)燃油車發(fā)動(dòng)機(jī)有所差異。正時(shí)齒形鏈系統(tǒng)作為發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，仍缺少針對(duì)混動(dòng)工況的設(shè)計(jì)改進(jìn)及仿真驗(yàn)證?；谀晨罨旌蟿?dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工況及結(jié)構(gòu)組成，對(duì)其正時(shí)齒形鏈系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及仿...
具有彈跳特性的六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 摘要：【目的】針對(duì)移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)非結(jié)構(gòu)地面適應(yīng)能力差的問題，提出了一種具有彈跳特性的六足機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人的整體構(gòu)型和單腿進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?！痉椒ā繉?duì)比多足蜘蛛和竹節(jié)蟲的爬行特征，機(jī)器人腿部采用六足均布式的布置方式；為實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的跳躍功能，設(shè)...
具有兩種平移特性的三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 摘要：【目的】為解決以往三平移(3T)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)曲線軌跡平移中控制算法復(fù)雜的問題，提出了一種基于機(jī)構(gòu)本身特性即可實(shí)現(xiàn)曲線軌跡的新型機(jī)構(gòu)?！痉椒ā炕诜轿惶卣?Position andOrientation Characteristics...
RV減速器角度誤差調(diào)整及公差分配方法 摘要：【目的】針對(duì)曲柄軸、擺線輪、針齒殼等關(guān)鍵承載零件在加工及制造過程中存在角度誤差，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)矢量(RotaryVector,RV)減速器傳動(dòng)精度及傳動(dòng)平穩(wěn)性降低的問題，提出了基于狀態(tài)空間模型的RV減速器角度誤差調(diào)整方法及公差分配方法。【方...
行星展收式可重構(gòu)輪-履復(fù)合車輪變形機(jī)制研究 摘要：【目的】面向地面特種機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行抗震救災(zāi)等任務(wù)的需求，設(shè)計(jì)了一種無須彈性補(bǔ)償元件的輪-履可重構(gòu)變形輪?！痉椒ā渴紫?，介紹了行星展收傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變形機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)組成及工作原理，探討了變形輪在不同工作場(chǎng)景可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)模式；...
一種新的角不對(duì)中花鍵鼓形修形設(shè)計(jì)方法 摘要：【目的】針對(duì)漸開線花鍵副因角不對(duì)中引發(fā)的邊緣接觸與偏載問題，突破傳統(tǒng)鼓形修形設(shè)計(jì)中經(jīng)驗(yàn)試錯(cuò)法效率低下的局限，提出了一種基于接觸力學(xué)特性的高效優(yōu)化設(shè)計(jì)方法?！痉椒ā恳越遣粚?duì)中漸開線花鍵副為對(duì)象，通過分析鼓形花鍵的接觸擠壓變形特點(diǎn)，給出了...

楔塊磨損對(duì)離心脫開型超越離合器性能的影響 摘要：【目的】建立基于虛擬樣機(jī)的楔塊局部磨損的離合器模型，以分析楔塊磨損對(duì)離合器動(dòng)態(tài)性能的影響?！痉椒ā坎捎肁dams軟件對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性仿真分析，得到了楔塊磨損對(duì)楔塊與內(nèi)環(huán)接觸力、動(dòng)力輸入軸所受轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)接合難易程度和超越時(shí)臨界脫開轉(zhuǎn)...
干切滾齒機(jī)床熱態(tài)特性的多源信息融合測(cè)試及分析 摘要：【目的】針對(duì)干切滾齒機(jī)床熱態(tài)特性問題，開展了多源信息融合測(cè)試與分析研究?！痉椒ā拷Y(jié)合干切滾齒機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局與多源產(chǎn)散熱規(guī)律分析，設(shè)計(jì)了其熱態(tài)特性測(cè)試方案；通過下位機(jī)硬件選型、上位機(jī)軟件功能開發(fā)及測(cè)試功能集成，構(gòu)建了干切滾齒機(jī)床熱態(tài)特性...
考慮不對(duì)中誤差的人字齒輪雙側(cè)應(yīng)力偏載分析 摘要：【目的】在加工制造人字齒輪過程中不可避免地會(huì)存在雙側(cè)輪齒不對(duì)中的情況，這可能會(huì)引起齒輪雙側(cè)輪齒載荷差異過大，甚至是單側(cè)承載的狀況，導(dǎo)致齒輪過早失效。為改善這一現(xiàn)象，研究了不對(duì)中誤差對(duì)齒輪雙側(cè)應(yīng)力差異性的影響?！痉椒ā客ㄟ^理論推導(dǎo)，得到...
彈跳機(jī)器人著陸姿態(tài)分析及其控制方法研究 摘要：【目的】針對(duì)彈跳機(jī)器人著陸時(shí)易傾翻、不穩(wěn)定的問題，設(shè)計(jì)了一種采用正交布局的三動(dòng)量輪彈跳機(jī)器人。【方法】首先，采用靜態(tài)穩(wěn)定邊界法對(duì)機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行分析，證明了該機(jī)器人靜止?fàn)顟B(tài)下水平站立的穩(wěn)定性。其次，結(jié)合達(dá)朗貝爾原理和能量守恒，提出...

復(fù)合節(jié)距塊式鏈傳動(dòng)的鏈輪齒形設(shè)計(jì) 摘要：【目的】復(fù)合節(jié)距塊式鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的冷拔機(jī)及其他類似設(shè)備上。塊式鏈條具有內(nèi)、外鏈節(jié)節(jié)距不等的特殊結(jié)構(gòu)，完全不同于普通滾子鏈和輸送鏈。由于目前沒有相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)提供參考，設(shè)計(jì)人員無法直接采用現(xiàn)有鏈輪分度圓等計(jì)算式...
基于復(fù)合運(yùn)動(dòng)基元的機(jī)器人多演示軌跡在線建模研究 摘要：【目的】針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人演示學(xué)習(xí)算法中存在的參數(shù)估計(jì)效率低、缺乏多軌跡建模能力的問題，提出一種基于復(fù)合動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元的機(jī)器人多演示軌跡在線建模方法?！痉椒ā吭搹?fù)合算法采用高斯混合模型進(jìn)行多演示軌跡建模，并通過動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元學(xué)習(xí)高斯混合模型的...
某重卡變速器嘯叫識(shí)別及解決方法 摘要：【目的】以某重卡10擋變速器為研究對(duì)象，針對(duì)其在6擋、7擋、8擋急加速工況下存在的嘯叫問題進(jìn)行分析解決?！痉椒ā坎捎秒A次跟蹤法確定變速器嘯叫源，通過計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)（ComputerAidedEngineering,CAE)對(duì)齒輪進(jìn)...
一種"長(zhǎng)征"軌跡的新能源車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析 摘要：【目的】為了模擬“長(zhǎng)征”軌跡路線并通過固定打卡點(diǎn)實(shí)現(xiàn)打卡和語音播報(bào)，設(shè)計(jì)了一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的新能源電動(dòng)車?！痉椒ā渴紫?，以固定打卡點(diǎn)為插值節(jié)點(diǎn)，通過三次樣條曲線插值進(jìn)行軌跡規(guī)劃，并通過SolidWorks軟件對(duì)曲線軌跡進(jìn)行優(yōu)化；其次，...

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