2-UPS/RRR并聯(lián)機構(gòu)位置逆解與可達工作空間分析

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中圖分類號：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.004

0 引言

踝關(guān)節(jié)在人體行走時扮演著維持平衡的關(guān)鍵角色，它承擔著身體的主要質(zhì)量，是人體下肢中較為脆弱、容易受傷的關(guān)節(jié)之一。踝關(guān)節(jié)受傷后若沒有得到及時有效的治療，可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)穩(wěn)定性下降、關(guān)節(jié)本體感覺減弱、持續(xù)的疼痛和不適等后果。（剩余12387字）