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中圖分類號：TH122；TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.017
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目前，彈跳機器人在人類的各類活動中扮演著愈發(fā)舉足輕重的角色，承擔著愈發(fā)重要的任務。同時，人類對非結構化地形的探索需求更加明顯，如外星探索、森林防火、地震或爆炸后的救援等。（剩余16044字）
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彈跳機器人著陸姿態(tài)分析及其控制方法研究
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