具有兩種平移特性的三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析

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中圖分類號：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.010

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對于動平臺具有移動輸出特性的三平移（3T）空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)而言，由于其具有工作空間大、所需驅(qū)動元件少、易于加工制造等優(yōu)點(diǎn)，在水果采集與分揀系統(tǒng)中具有廣泛的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價值。

當(dāng)前，國內(nèi)外學(xué)者針對三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究已取得一定成果。（剩余13941字）