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一種單自由度螺旋形空間折展機構(gòu)的設(shè)計與分析

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中圖分類號：TH112.1 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.007

0 引言

折展機構(gòu)是一種能夠從折疊收攏狀態(tài)展開到預(yù)定工作狀態(tài)的機構(gòu)，一般有完全折疊和完全展開兩種穩(wěn)定的工作構(gòu)型。完全折疊時，體積較小，利于儲存和運輸；完全展開時，包絡(luò)體積較大，可以實現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)，完成對應(yīng)任務(wù)。（剩余12582字）

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