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基于復(fù)合運(yùn)動(dòng)基元的機(jī)器人多演示軌跡在線建模研究

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中圖分類號(hào)：TP242；TG248 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.019

0 引言

近年來，工業(yè)機(jī)器人在特定結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的應(yīng)用日益普及，顯著提升了生產(chǎn)效率。然而，面對(duì)非特定任務(wù)時(shí)，機(jī)器人示教編程仍存在過程煩瑣、學(xué)習(xí)成本高等問題。因此，如何讓機(jī)器人具備自主學(xué)習(xí)新技能的能力，成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。（剩余11226字）

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