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中圖分類號：TH161 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.011
0 引言
旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector，RV）減速器是一種精密傳動裝置，是工業(yè)機(jī)器人的核心零件，其傳動精度和平穩(wěn)性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。在RV減速器的生產(chǎn)和裝配階段，不可避免地會出現(xiàn)制造和裝配上的誤差。（剩余12572字）
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RV減速器角度誤差調(diào)整及公差分配方法
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