機(jī)械傳動

2025年04期

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《機(jī)械傳動》雜志，于1977年經(jīng)國家新聞出版總署批準(zhǔn)正式創(chuàng)刊，是中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會和中國機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會... 展開

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擺線針輪嚙合剛度計算與仿真分析研究 摘要：【目的】擺線針輪減速器因具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)被廣泛推廣和應(yīng)用，但擺線針輪副的大接觸應(yīng)力和低嚙合剛度影響了擺線針輪減速器的傳動精度和平穩(wěn)性。為提高擺線針輪減速器的承載性能，提出一種擺線針輪副嚙合剛度分析方法，通過計算和仿真分析探...
運(yùn)行溫度對鋼-POM齒輪副熱彈流潤滑性能的影響 摘要：【目的】溫度影響聚合物齒輪的彈性模量，繼而會影響齒輪彈流性能。因此，有必要研究溫度對聚合物齒輪潤滑性能的影響?！痉椒ā靠紤]聚甲醛（Polyformaldehyde， POM）齒輪的彈性模量隨溫度的變化，建立了鋼-POM齒輪副的熱彈流潤...
四點(diǎn)接觸球軸承重要結(jié)構(gòu)參數(shù)分析方法 摘要：【目的】基于四點(diǎn)接觸球軸承接觸力學(xué)特性分析，對軸承重要結(jié)構(gòu)參數(shù)（接觸角、溝曲率半徑系數(shù)和徑向游隙）進(jìn)行設(shè)計，并綜合考慮軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)對軸承滾道次表面應(yīng)力的影響，旨在為四點(diǎn)接觸球軸承的設(shè)計提供新的參考?！痉椒ā客ㄟ^建立高精度四點(diǎn)接觸球軸承...
同一凸轉(zhuǎn)子上節(jié)圓內(nèi)、外工作輪廓間的互求機(jī)制 摘要：【目的】凸轉(zhuǎn)子輪廓因具有直接決定產(chǎn)品性能的特點(diǎn)而一直備受關(guān)注，但其構(gòu)造也因需借助兩個轉(zhuǎn)子輪廓的共軛操作而相對復(fù)雜。為此，提出一種基于單一轉(zhuǎn)子的簡單構(gòu)造方法，以期有效降低輪廓構(gòu)造的難度。【方法】首先，針對由兩個完全相同轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子副，...
齒根疲勞裂紋擴(kuò)展特性及其對嚙合剛度的影響 摘要：【目的】基于線彈性斷裂力學(xué)理論和動力學(xué)仿真，提出了一種模擬齒根疲勞裂紋擴(kuò)展和計算含齒根裂紋齒輪嚙合剛度的模型，以研究直齒圓柱齒輪齒根裂紋擴(kuò)展特性及其對嚙合剛度的影響?！痉椒ā渴紫?，通過齒輪動態(tài)嚙合過程的動力學(xué)仿真，確定初始裂紋位置；然...

2URR-URU遠(yuǎn)中心并聯(lián)機(jī)構(gòu)性能分析與尺度優(yōu)化 摘要：【目的】機(jī)器人用于穿刺、活檢、眼科等微創(chuàng)手術(shù)時，要求末端執(zhí)行器通過固定創(chuàng)口中心，且繞該中心轉(zhuǎn)動。為此設(shè)計了一種遠(yuǎn)中心運(yùn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)?！痉椒ā繎?yīng)用兩平面相交原理，提出了一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)中心運(yùn)動的、可用于微創(chuàng)手術(shù)的2URR-URU兩轉(zhuǎn)動一移動自...
由折紙啟發(fā)的可折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析 摘要：【目的】將古老的折紙藝術(shù)與現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合所誕生的折紙機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于空間結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，其獨(dú)特的可展性、便捷性、輕量化和小型化一直以來都是研究的熱點(diǎn)方向。提出一種基于球面4R連桿機(jī)構(gòu)的一系列三維可折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計，并將其進(jìn)行了匯總和分析。【方...
基于速度可操作度的跳躍機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化 摘要：【目的】跳躍機(jī)器人在當(dāng)今移動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域因其獨(dú)特的優(yōu)勢而得到廣泛研究，其結(jié)構(gòu)設(shè)計對于提高機(jī)器人的跳躍性能具有重要意義，但目前跳躍機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性和傳速性能較差的問題。【方法】因此，設(shè)計了一種單自由度閉鏈六桿跳躍機(jī)構(gòu)，并引入速...
法向圓弧齒廓純滾動圓柱齒輪設(shè)計 摘要：【目的】為了研究基于嚙合線方程主動設(shè)計的法向圓弧齒廓純滾動圓柱齒輪設(shè)計方法，深入了解該新型齒輪的嚙合特性，包括接觸斑痕和非承載傳動誤差，同時為了更好地掌握中心距誤差、交叉軸誤差和交錯軸誤差對螺旋線修形的法向圓弧齒廓純滾動圓柱齒輪嚙合特...
運(yùn)動解耦的單回路平移空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)湓O(shè)計與運(yùn)動尺寸優(yōu)化 摘要：【目的】針對現(xiàn)有2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新不足、運(yùn)動學(xué)性能分析不完善等問題，進(jìn)行了新型單回路平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)渚C合與運(yùn)動學(xué)性能研究，為桿式模塊化機(jī)器人提供基礎(chǔ)運(yùn)動單元設(shè)計理論?！痉椒ā渴紫?，根據(jù)基于方位特征（Position and Or...
永磁體助磁的磁力齒輪理論分析與優(yōu)化設(shè)計 摘要：【目的】針對表貼式磁力齒輪存在的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低和凸極磁阻式磁力齒輪存在的轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，提出了一種永磁體助磁的磁力齒輪結(jié)構(gòu)?！痉椒ā渴紫?，介紹了該磁力齒輪的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，其內(nèi)轉(zhuǎn)子采用了與永磁體助磁式磁阻電動機(jī)相似的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；其次，...
六足偵察機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及越障性能分析 摘要：【目的】為了提升無人偵察機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下作業(yè)的通過能力及穩(wěn)定性，設(shè)計了一種適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的六足偵察機(jī)器運(yùn)動平臺。【方法】首先，針對機(jī)器人高承載、高靈活性要求，提出靈活性與通過能力協(xié)同設(shè)計方法，結(jié)合蟑螂腿部構(gòu)型，優(yōu)化設(shè)計低慣...

混合動力車輛無線轉(zhuǎn)矩測試系統(tǒng)設(shè)計及參數(shù)辨識 摘要：【目的】在復(fù)雜路況下，車輛實(shí)際行駛產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在傳統(tǒng)的臺架測試中動態(tài)精度較差，難以模擬真實(shí)行駛狀態(tài)；而且實(shí)車測試存在空間狹小、振動較大以及環(huán)境惡劣等問題。對此，創(chuàng)新性地設(shè)計了一種基于無線技術(shù)的嵌入式轉(zhuǎn)矩測試系統(tǒng)?！痉椒ā靠紤]車輛傳動系統(tǒng)...
功率分流式輪轂減速器嚙合特性分析與優(yōu)化 摘要：【目的】針對輪轂減速器的嚙合特性問題，運(yùn)用KISSsoft傳動系統(tǒng)分析軟件對其進(jìn)行分析，并通過優(yōu)化手段，以期改善其嚙合質(zhì)量?！痉椒ā渴紫?，利用KISSsoft軟件建立輪轂減速器嚙合分析模型，深入分析額定工況下減速器的接觸性能、齒根應(yīng)力...
直升機(jī)主傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性試驗研究 摘要：【目的】為了探明引發(fā)直升機(jī)主傳動系統(tǒng)振動的主要激勵頻率，并揭示系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、旋翼轉(zhuǎn)矩及旋翼升力對直升機(jī)主傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響規(guī)律。【方法】采用試驗方法對直升機(jī)主傳動系統(tǒng)開展了動力學(xué)特性研究，包括額定工況試驗、不同旋翼轉(zhuǎn)矩試驗、不同旋翼...
基于脈動熱管和強(qiáng)制風(fēng)冷的同軸式磁齒輪高效熱管理 摘要：【目的】磁場調(diào)制型磁齒輪以其同軸式結(jié)構(gòu)大幅度提升了傳動能力，使其可以與機(jī)械齒輪相媲美。但狹長氣隙的同軸式結(jié)構(gòu)使其面臨散熱難題，高溫容易導(dǎo)致永磁體性能下降，甚至退磁，傳動失效?；诖耍岢隽嘶诿}動熱管相變冷卻和強(qiáng)制風(fēng)冷的組合高效熱管理...

基于扭振調(diào)制信號雙譜復(fù)合譜特征的行星齒輪箱故障診斷 摘要：【目的】相比直線振動信號，行星輪扭振信號不受行星輪通過效應(yīng)和信號傳遞路徑的影響，頻譜結(jié)構(gòu)更加簡單。因此，基于扭振信號開展行星齒輪箱故障診斷有望得到更好的診斷結(jié)果。提出一種基于扭振信號調(diào)制信號雙譜（Modulation Signal B...
基于相變冷卻原理的磁場調(diào)制型永磁齒輪熱管散熱優(yōu)化設(shè)計與試驗研究 摘要：【目的】針對磁場調(diào)制型永磁齒輪（Field Modulated Magnetic Gear， FMMG）易損耗、雙轉(zhuǎn)子氣隙機(jī)械結(jié)構(gòu)散熱困難、影響運(yùn)行穩(wěn)定性的問題，考慮到FMMG結(jié)構(gòu)在一般風(fēng)冷條件的局限性，提出了基于相變冷卻熱管的調(diào)磁環(huán)...
多功能輔助解便護(hù)理床結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究 摘要：【目的】為解決失能人群在長期臥床過程中的大小便護(hù)理難題，研發(fā)了一種可實(shí)現(xiàn)體位調(diào)整和輔助解便的多功能護(hù)理床?！痉椒ā渴紫?，設(shè)計了3個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，抬背-屈腿聯(lián)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)0°～70°的抬背和屈腿角度；分腿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)0&#...
基于M-YOLO網(wǎng)絡(luò)的滾動軸承故障診斷模型 摘要：【目的】針對深度學(xué)習(xí)與軸承故障診斷領(lǐng)域的結(jié)合所研發(fā)的算法已經(jīng)初見成效，但是大多是通過對一維振動數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸入到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中進(jìn)行診斷，而運(yùn)用二維信號作為輸入的故障診斷技術(shù)的研究仍處于表面，針對此類方法的分析也鮮有報道。以滾動軸承作為研...

復(fù)雜工況下大型風(fēng)電傳動鏈故障診斷方法研究綜述 摘要：【意義】故障診斷技術(shù)是保證風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行效率并降低運(yùn)維成本的關(guān)鍵。風(fēng)電傳動鏈作為風(fēng)電機(jī)組的重要組成部分，了解其基本動力學(xué)模型對故障診斷具有重大意義?！痉治觥客ㄟ^文獻(xiàn)綜述，詳細(xì)介紹了風(fēng)電傳動鏈關(guān)鍵部件——主軸承、齒輪箱、發(fā)電機(jī)軸承的故障診...
大功率核電循環(huán)泵用齒輪箱研究現(xiàn)狀 摘要：【目的】核電能源已成為我國乃至全球未來能源發(fā)展的主要趨勢，核電裝備作為高精密型制造領(lǐng)域的代表之一，其設(shè)計與制造具有極高的技術(shù)含量和要求。在核電循環(huán)泵用齒輪箱方面，其設(shè)計要求傳遞功率大、使用壽命長；相對于傳統(tǒng)齒輪箱，其設(shè)計難度更大。針對...

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