由折紙啟發(fā)的可折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析

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摘要：【目的】將古老的折紙藝術(shù)與現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合所誕生的折紙機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于空間結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，其獨(dú)特的可展性、便捷性、輕量化和小型化一直以來都是研究的熱點方向。提出一種基于球面4R連桿機(jī)構(gòu)的一系列三維可折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計，并將其進(jìn)行了匯總和分析。【方法】首先，以傳統(tǒng)的球面4R連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，提取其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，再按照平面折疊規(guī)律對山折和谷折進(jìn)行分配，找出滿足結(jié)構(gòu)的折疊模式；其次，將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的疊加效果等效為折疊模式的疊加，進(jìn)行匯總后得出一系列折紙模型；再次，以其中一種模型為算例進(jìn)行設(shè)計，采用D-H法建立了折疊單元和疊加結(jié)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型；最后，對折疊單元和疊加結(jié)構(gòu)運(yùn)動學(xué)方程進(jìn)行了數(shù)值求解及分析。（剩余1183字）