機械傳動

2025年02期

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《機械傳動》雜志，于1977年經(jīng)國家新聞出版總署批準正式創(chuàng)刊，是中國機械工程學(xué)會機械傳動分會和中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會... 展開

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一種并聯(lián)擺輾機驅(qū)動布局選型分析與尺度綜合 摘要：【目的】為了分析不同驅(qū)動布局對并聯(lián)擺輾機動態(tài)性能的影響，提高擺輾機的綜合動態(tài)性能，對并聯(lián)擺輾機驅(qū)動布局進行選型分析與尺度綜合?！痉椒ā繉⒉⒙?lián)機構(gòu)引入到擺輾機中，并作為運動執(zhí)行機構(gòu)，以靜平臺和滑塊軌道之間的傾斜角為可變參數(shù)并用來表示可變...
柔性銷軸式風(fēng)電行星輪系動力學(xué)性能研究 摘要：【目的】在行星齒輪系統(tǒng)中，柔性銷軸的存在使得齒輪傳動過程中產(chǎn)生的非線性行為更加復(fù)雜。為揭示帶有柔性銷軸的風(fēng)電齒輪箱行星齒輪的非線性動力學(xué)行為，建立輪系的平移扭轉(zhuǎn)耦合動力學(xué)模型和運動微分方程組并進行求解。【方法】綜合考慮柔性銷軸剛度、齒...
低速重載點線嚙合齒輪傳動溫度場及影響因素研究 摘要：【目的】點線嚙合齒輪齒廓融合了漸開線齒輪凸-凸線接觸與圓弧齒輪凹-凸點接觸的優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于起重、礦山、冶金等低速重載領(lǐng)域。齒輪接觸面潤滑油膜在重載作用下容易破裂，齒面產(chǎn)生瞬間高溫而黏結(jié)，導(dǎo)致齒面磨損加劇，降低承載能力，影響使用壽命...
輪式移動機器人平面運動學(xué)建模與分析 摘要：【目的】基于輪式移動機構(gòu)平面運動學(xué)求解的基本假設(shè)，研究輪式移動機器人的平面運動學(xué)問題?！痉椒ā渴紫龋治隽嗽谄矫婀潭ㄇ€上做純滾動剛體的運動學(xué)求解方法，得出剛體純滾動過程中與曲線接觸點的弧坐標變化率的表達式；結(jié)合車輪在地面上純滾動的情...
內(nèi)外部激勵對風(fēng)機齒輪傳動系統(tǒng)均載特性的影響 摘要：【目的】綜合考慮漂浮式風(fēng)機傳動鏈緊湊型結(jié)構(gòu)特征與內(nèi)外部激勵，以6. 2 MW漂浮式風(fēng)機傳動鏈為研究對象，建立緊湊型傳動鏈剛?cè)狁詈戏蔷€性多體動力學(xué)模型?！痉椒ā垦芯炕A(chǔ)運動對漂浮式風(fēng)機行星齒輪傳動系統(tǒng)均載特性的影響，揭示部件裝配誤差、主...
考慮軸頸傾斜的動載滑動軸承混合彈流潤滑特性研究 摘要：【目的】針對動載滑動軸承軸頸傾斜狀態(tài)下潤滑特性不清晰的問題，構(gòu)建考慮軸頸傾斜狀態(tài)的動載滑動軸承混合彈流潤滑模型?！痉椒ā吭诨瑒虞S承瞬態(tài)混合潤滑模型基礎(chǔ)上，修正軸頸傾斜狀態(tài)下的油膜厚度，引入金屬表面粗糙峰彈塑性接觸模型，進一步耦合了軸頸...
基于三次NURBS 曲面插值的單點線嚙合齒輪副建模 摘要：【目的】點線嚙合齒輪齒廓方程是復(fù)雜的分段函數(shù)，運用齒輪齒廓方程建模誤差較大。為了更準確地研究齒輪副嚙合特性和傳動參數(shù)，建立了基于三次非均勻有理B 樣條（Non-Uniform RationalB-Spline， NURBS）曲面插值的...

混合工作模式的雙路徑傳動欠驅(qū)動機械手設(shè)計與接觸力學(xué)分析 摘要：【目的】針對矸石、木塊等煤炭異物形狀輪廓不規(guī)則、粒度變化范圍大、體積較薄的特點，導(dǎo)致煤炭異物難以抓取的問題，提出了一種混合工作模式的欠驅(qū)動機械手?！痉椒ā吭摍C械手應(yīng)用包絡(luò)抓取與平行抓取分別抓取輪廓不規(guī)則物體與薄類物體；通過平行移動改變...
基于改進蜣螂算法的機械臂路徑規(guī)劃 摘要：【目的】針對在復(fù)雜場景下機械臂采用傳統(tǒng)算法進行路徑規(guī)劃時存在規(guī)劃效率低、易陷入局部最優(yōu)解等問題，提出一種基于改進蜣螂算法的路徑規(guī)劃算法。【方法】首先，使用包圍盒法對機械臂和障礙物進行建模，根據(jù)路徑長度、關(guān)節(jié)運動平滑度和碰撞規(guī)避建立優(yōu)化...
自動焊接裝置凸輪連桿機構(gòu)的多目標優(yōu)化設(shè)計 摘要：【目的】為提高鋼柱與肋板的自動化焊接生產(chǎn)效率，設(shè)計了專用焊槍移動機構(gòu)?！痉椒ā渴紫?，為滿足焊槍的移動軌跡和速度，設(shè)計了凸輪連桿組合機構(gòu)，并建立了機構(gòu)的運動學(xué)模型；其次，基于NSGA-Ⅱ算法，以機構(gòu)的傳動性能和整體尺寸為優(yōu)化目標，在限定...
基于一種改進鯨魚優(yōu)化算法的機器人逆運動學(xué)求解 摘要：【目的】機器人逆運動學(xué)求解在軌跡規(guī)劃與控制中起到至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的機器人逆運動學(xué)根據(jù)運動學(xué)方程和數(shù)學(xué)理論進行求解，計算效率較低，對控制精度也會產(chǎn)生一定的影響。為了克服這些問題，采用一種改進的鯨魚優(yōu)化算法進行機器人逆運動學(xué)求解。【方...
基于海馬優(yōu)化的改進Informed-RRT*的路徑規(guī)劃算法 摘要：【目的】為了解決傳統(tǒng)Informed-RRT*算法在復(fù)雜環(huán)境中面臨隨機性采樣、低效搜索和難以提供最優(yōu)路徑等問題，提出了一種基于海馬優(yōu)化（Sea-Horse Optimizer， SHO）的改進Informed-RRT*的路徑規(guī)劃算法。...

二次噴丸對18CrNiMo7-6齒輪鋼殘余應(yīng)力影響的有限元分析 摘要：【目的】針對齒輪在噴丸強化后殘余壓應(yīng)力分布不均勻、表面粗糙度大的問題，研究二次噴丸強化技術(shù)對18CrNiMo7-6滲碳齒輪鋼表面完整性的改善效果?！痉椒ā炕贏baqus軟件建立隨機丸粒分布的噴丸強化模型，主要分析了單次噴丸強化和二次...
潤滑油對電驅(qū)橋功率損失影響的試驗研究 摘要：【目的】電驅(qū)橋的典型輸入轉(zhuǎn)速為12 000～22 000 r/min，但現(xiàn)有研究工作基本以傳統(tǒng)內(nèi)燃機使用的變速箱、驅(qū)動橋等齒輪傳動裝置為研究對象，運行工況的差異將導(dǎo)致功率損失影響規(guī)律的差異，同時現(xiàn)有研究也未對攪油損失、不同傳動級損失進...
風(fēng)力發(fā)電機偏航齒輪箱太陽輪斷齒失效分析 摘要：【目的】偏航系統(tǒng)的疲勞載荷是風(fēng)力發(fā)電機產(chǎn)生故障的主要原因，偏航驅(qū)動等齒輪箱斷齒、斷軸現(xiàn)象仍為高頻故障。失效分析結(jié)果表明，原材料的生產(chǎn)工藝、組織調(diào)控結(jié)果、宏觀力學(xué)性能調(diào)配、部件裝配間隙、嚙合關(guān)系、振動影響是主要的失效原因。研究分析這些規(guī)...
振動光飾工藝參數(shù)與表面形貌關(guān)聯(lián)規(guī)律試驗研究 摘要：【目的】振動光飾加工作為一種精密加工技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于汽車變速器、工業(yè)減速器、精密儀器等領(lǐng)域的高精度齒輪制造。振動光飾可降低表面粗糙度，提高基礎(chǔ)零部件的表面完整性。為了揭示振動光飾工藝參數(shù)與表面粗糙度之間的關(guān)聯(lián)規(guī)律，對齒輪鋼材料圓柱滾...
S 型柔性結(jié)構(gòu)的柔度建模與驗證分析 摘要：【目的】現(xiàn)有文獻對柔性鉸鏈的分析大多基于Euler-Bernoulli 梁模型，忽略了剪切撓度的影響。為進行更精確的柔度計算，基于Timshenko 梁模型和旋量變換理論，針對由直梁柔性單元組成的一般柔性機構(gòu)建立了其柔度分析模型?！痉?..
航空齒輪滾磨光整工藝離散元仿真與試驗研究 摘要：【目的】航空齒輪通常工作在高溫、高速、重載等極端環(huán)境下，需具備優(yōu)異的綜合性能，表面完整性參數(shù)對齒輪疲勞性能有著決定性的影響。滾磨加工是一種利用磨料的機械作用提高工件表面完整性的光整工藝。為改善航空齒輪的表面完整性、提高疲勞壽命，有必要...

基于ZMP的多姿態(tài)多功能下肢輔助裝置設(shè)計及穩(wěn)定性分析 摘要：【目的】為解決下肢運動功能障礙患者出行困難的問題并促進下肢功能恢復(fù)，設(shè)計了一款多姿態(tài)多功能下肢輔助裝置，提供代步、輔助起立和下肢康復(fù)訓(xùn)練功能?！痉椒ā客ㄟ^Ansys 軟件進行靜力學(xué)仿真，評估裝置在使用時的安全性；建立下肢外骨骼運動學(xué)及...
大轉(zhuǎn)矩下風(fēng)機膜片聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 摘要：【目的】現(xiàn)有膜片聯(lián)軸器的研究主要集中在不同膜片類型的膜片聯(lián)軸器力學(xué)性能表現(xiàn)以及通過多種優(yōu)化算法對膜片進行尺寸形狀優(yōu)化，針對大轉(zhuǎn)矩、大變形工況下膜片結(jié)構(gòu)參數(shù)對聯(lián)軸器力學(xué)性能影響的研究較少，因此，通過有限元分析軟件Abaqus建立了風(fēng)機聯(lián)...
基于3-UPS/PPR的推拿機器人運動學(xué)分析及仿真 摘要：【目的】針對中醫(yī)推拿不同施術(shù)者的推拿效果存在差異及體力消耗較大等問題，基于典型推拿手法的工程分析，提出一種以3-UPS/PPR并聯(lián)機構(gòu)為核心的推拿機器人，以代替施術(shù)者完成推拿手法動作?！痉椒ā渴紫龋\用螺旋理論對該機構(gòu)進行自由度分析，...
基于GMDE和MFO-MKELM算法的往復(fù)壓縮機軸承故障診斷研究 摘要：【目的】針對往復(fù)壓縮機軸承間隙振動信號呈現(xiàn)局部強非平穩(wěn)性、非線性等特點，導(dǎo)致出現(xiàn)軸承故障特征提取困難、識別準確率不高等問題，提出了基于廣義多尺度散布熵（GeneralizedMulti-scale Dispersal Entropy，...

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