S 型柔性結(jié)構(gòu)的柔度建模與驗(yàn)證分析

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摘要：【目的】現(xiàn)有文獻(xiàn)對柔性鉸鏈的分析大多基于Euler-Bernoulli 梁模型，忽略了剪切撓度的影響。為進(jìn)行更精確的柔度計算，基于Timshenko 梁模型和旋量變換理論，針對由直梁柔性單元組成的一般柔性機(jī)構(gòu)建立了其柔度分析模型。【方法】以S 型柔性結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行柔度分析，研究了柔性結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)對柔度的影響；然后，利用有限元分析和實(shí)驗(yàn)測試平臺對樣件的平動柔度進(jìn)行了測量。（剩余7134字）