自動焊接裝置凸輪連桿機(jī)構(gòu)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘要：【目的】為提高鋼柱與肋板的自動化焊接生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)了專用焊槍移動機(jī)構(gòu)?！痉椒ā渴紫?，為滿足焊槍的移動軌跡和速度，設(shè)計(jì)了凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，并建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型；其次，基于NSGA-Ⅱ算法，以機(jī)構(gòu)的傳動性能和整體尺寸為優(yōu)化目標(biāo)，在限定條件下對連桿長度進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使用熵權(quán)法從Pareto非劣解集中選取了最優(yōu)連桿長度；再次，在最優(yōu)桿長的二維平面中搜索最優(yōu)滾子坐標(biāo)，并使用Matlab編程獲得凸輪廓線，驗(yàn)證了凸輪機(jī)構(gòu)壓力角滿足設(shè)計(jì)要求；最后，基于優(yōu)化結(jié)果，結(jié)合實(shí)際工況，對機(jī)構(gòu)建模并使用Adams軟件仿真獲得機(jī)構(gòu)工作軌跡、速度和加速度。（剩余12341字）