一種并聯(lián)擺輾機(jī)驅(qū)動(dòng)布局選型分析與尺度綜合

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摘要：【目的】為了分析不同驅(qū)動(dòng)布局對(duì)并聯(lián)擺輾機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，提高擺輾機(jī)的綜合動(dòng)態(tài)性能，對(duì)并聯(lián)擺輾機(jī)驅(qū)動(dòng)布局進(jìn)行選型分析與尺度綜合?！痉椒ā繉⒉⒙?lián)機(jī)構(gòu)引入到擺輾機(jī)中，并作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以靜平臺(tái)和滑塊軌道之間的傾斜角為可變參數(shù)并用來表示可變驅(qū)動(dòng)布局，建立了并聯(lián)擺輾機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。在分析不同驅(qū)動(dòng)布局對(duì)移動(dòng)平臺(tái)加速性能的影響規(guī)律的基礎(chǔ)上，以平均加速度和靈巧性為動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，采用多目標(biāo)優(yōu)化方法獲得最優(yōu)綜合性能的機(jī)構(gòu)尺寸。（剩余8515字）