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基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝關(guān)節(jié)的仿真與試驗(yàn)研究

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摘要：【目的】針對氣動(dòng)人工肌肉（Pneumatic Artificial Muscle， PAM）與磁流變阻尼器（Magnetorhe?ological damper， MRB）復(fù)合結(jié)構(gòu)的非線性對PAM-MRB膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤精度的影響，提出一種無模型自適應(yīng)控制（Model-Free Adaptive Control， MFAC）結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制（Iterative Learning Control，ILC）算法的方法。（剩余1408字）

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