主軸承柔性及潤滑特性對RV減速器傳動誤差影響分析

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摘要：【目的】RV減速器因具有減速比大、傳動誤差低、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)當(dāng)中。由于其主軸承為薄壁軸承，工作時套圈易發(fā)生較大形變，柔性支撐變形引起的傳動誤差不可忽略。為此，有必要研究主軸承柔性及潤滑特性對減速器傳動誤差的影響?！痉椒ā恳越墙佑|球軸承為研究對象，分別建立主軸承和減速器參數(shù)化三維模型，構(gòu)建主軸承剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型、考慮套圈柔性變形的主軸承彈流潤滑模型與RV減速器動力學(xué)模型；在研究減速器關(guān)鍵零部件動態(tài)響應(yīng)、主軸承接觸特性的基礎(chǔ)上，進一步探究了主軸承柔性特性對RV減速器傳動誤差的影響。（剩余1330字）