基于TRIZ理論的巡檢機器人移動底盤結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計

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摘要：【目的】針對搭載精密儀器的巡檢機器人在凸臺、溝槽等復(fù)雜路面運動時，其作業(yè)平面不能始終保持平穩(wěn)狀態(tài)的問題，基于矛盾分析法、物-場模型對機器人移動底盤結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計。【方法】提出了一種浮動式結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并對浮動式移動底盤進行了凸臺、跨溝等復(fù)雜路況越障分析與行駛平順性分析；運用Adams仿真軟件，對改進前后的兩種移動底盤進行復(fù)雜路況下的運動對比仿真；搭建浮動式移動底盤試驗樣機，進行了復(fù)雜路面的運動試驗。（剩余1266字）