多約束仿貓機(jī)器人尺寸綜合優(yōu)化

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摘要：【目的】針對(duì)仿貓機(jī)器人研究中多約束參數(shù)優(yōu)化不足的問題，提出了一種使用灰狼算法對(duì)仿貓機(jī)器人的關(guān)鍵部件進(jìn)行尺寸優(yōu)化的方法，使其在多種約束條件的限制下，獲得更高的平穩(wěn)性和靈活性。【方法】首先，對(duì)仿貓機(jī)器人模型進(jìn)行力學(xué)分析，綜合獲取多種約束條件和目標(biāo)函數(shù)；然后，使用灰狼算法優(yōu)化機(jī)器人腿部和腰部的尺寸；最后，采用Matlab 和Adams 軟件對(duì)仿貓機(jī)器人進(jìn)行了仿真分析。（剩余1458字）