基于鄰居關(guān)系的無人機集群網(wǎng)絡(luò)環(huán)路避免方法

打開文本圖片集

摘要：為了在無法獲知全網(wǎng)拓?fù)淝闆r下解決無人機集群網(wǎng)絡(luò)中的環(huán)路問題，本文設(shè)計了一種基于鄰居關(guān)系的環(huán)路避免方法。此方法針對性地避免鏈狀鏈路引起的網(wǎng)絡(luò)環(huán)路，包括鏈狀拓?fù)涔?jié)點身份判別、鏈狀拓?fù)涔?jié)點集合建立、變更與注銷，以及基于鏈狀拓?fù)涔?jié)點集合的選路策略。各節(jié)點通過鄰居數(shù)量判斷本節(jié)點的身份信息，包括鏈狀拓?fù)淠┒斯?jié)點、鏈狀拓?fù)渲虚g節(jié)點、鏈狀拓?fù)涫坠?jié)點。（剩余5495字）