基于FANUC iRVision的視覺定位與工件識別應(yīng)用研究

摘 要：對FANUC iRVision視覺系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)線工件分揀任務(wù)中的實際應(yīng)用進行研究，詳細闡述iRVision系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成及其與機器人控制器的集成方式。深入說明工業(yè)相機的安裝、調(diào)試及標定流程，并著重分析二維補正功能的主要工作原理。為了直觀展現(xiàn)iRVision系統(tǒng)的應(yīng)用效能，通過結(jié)合具體編程實例，深入剖析機器人與iRVision視覺系統(tǒng)在工件分揀過程中的協(xié)同作業(yè)流程，為FANUC iRVision在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論與實踐參考。（剩余3529字）