無人機火箭助推發(fā)射風(fēng)險控制方法研究

打開文本圖片集

摘 要：本文針對某型無人機在起飛發(fā)射過程中存在的風(fēng)險，對無人機起飛發(fā)射過程進行了分段處理，分析了各階段姿態(tài)控制邏輯，對火箭助推發(fā)射的風(fēng)險邊界進行了研究論證，提出了無人機發(fā)射過程中調(diào)整火箭助推器的兩種方法，能夠有效提升無人機火箭助推發(fā)射的安全性，為該類無人機安全發(fā)射起飛提供理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：無人機；火箭助推發(fā)射；姿態(tài)控制；方法研究

1 概述

無人機的起飛方式有很多種，歸納為零長發(fā)射起飛、彈射起飛、起落架滑跑起飛、載機空中發(fā)射起飛、容器式發(fā)射起飛、垂直起飛、投擲發(fā)射起飛等類型。（剩余4310字）