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基于ABB搬運工業(yè)機器人離線編程與仿真研究

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摘要：針對工業(yè)機器人在線編程低效和碰撞等問題，本文采用離線編程解決這些問題。在實際應用中離線編程也便于修改，滿足不同設計需要。在RobotStudio中，搭建搬運工作站，規(guī)劃搬運路徑設計動作流程，根據(jù)搬運設計要求編制相關程序。圖形仿真優(yōu)化路徑，避免碰撞和優(yōu)化程序，達到最優(yōu)效果。離線編程實現(xiàn)最優(yōu)路徑編程，避免在線編程碰撞，達到高效和安全的效果。（剩余5261字）

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