基于無人機(jī)視覺巡航的光伏發(fā)電壞點(diǎn)定位技術(shù)

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摘 要：通過無人機(jī)采集光伏組件的圖像后，利用小波尺度分解技術(shù)來增強(qiáng)圖像的對(duì)比度和細(xì)節(jié)，重構(gòu)無人機(jī)視覺巡航成像結(jié)果。為消除影響壞點(diǎn)定位準(zhǔn)確性的噪聲，采用中值濾波法對(duì)重構(gòu)圖像進(jìn)行濾波，同時(shí)保留邊緣信息和圖像清晰度；使用門限二值化將圖像中的背景和感興趣區(qū)域進(jìn)行分割；通過最大類間方差方法計(jì)算分割處理得到的背景和感興趣區(qū)域的類間方差，能確定最優(yōu)門限值，以此將感興趣區(qū)域中的壞點(diǎn)范圍單獨(dú)提取出來；最后，為更加精確定位具體的壞點(diǎn)位置，引入改進(jìn)的區(qū)域生長方法，通過設(shè)置生長閾值和梯度振幅門限，能有效定位光伏發(fā)電系統(tǒng)中存在的壞點(diǎn)位置。（剩余12036字）